Goat - Unser Rasenmähroboter
Rasenmäher
Nachdem
wir jahrelang einen 
Robomow RS615 im Einsatz
hatten, gab es zuletzt Probleme mit der Erkennung des Begrenzungsdrahts. Auch
die Hecke wuchs in Richtung Rasen und störte so im Jahresverlauf. Daher
wurde der neue Rasenmähroboter angeschafft. Er bietet eine Orientierung mit
Kameras und batteriebetriebenen Beacons. Aufgrund der hohen Hecke und mehrerer
Bäume schied ein Rasenmähroboter mit
RTK aus. Damit der kleine nicht
im Regen stehen muss, wurde die im folgenden beschriebene Garage gebaut.
Garage
Material
| Stück | Bezeichnung | Bemerkung | Preis |
|---|---|---|---|
| 2 | 15mm Siebdruckplatten 65 x 62 cm | Front- & Rückwand | 60 € |
| 4 | 15mm Siebdruckplatten 65 x 90 cm | Seitenwände, Boden & Decke | 170 € |
| 100 | Spax 4 x 45 mm Edelstahl | Verbindung Siebdruckplatten | 15 € |
| 4 | M6 x 50 mm Edelstahl | Befestigung Laufschienen | 5 € |
| 2 | M6 x 25 mm Edelstahl | Befestigung Jalousiegehäuse | 2 € |
| 1 | Rolladen Premium 610x650 mit Motor Jarolift SL | Jalousiescout | 130 € |
| 1 | Sonoff Dual R2 | Jalousiesteuerung | 15 € |
| 1 | Spelsberg Abzweigdose Abox 060-L | 110 x 110 x 67 mm | 10 € |
| 407 € | |||
Steuerung
Die
Steuerung der Jalousie erfolgt mit einem 
Sonoff Dual WiFi Modul. Es hat
zwei Relais, mit denen man die Jalousie auf- und zufahren lassen kann. Dies kann zeitgesteuert
erfolgen, womit die Funktion einer normalen Jalousiezeitschaltuhr geboten wird. Zudem kann man per Android oder iOS App die Jalousie im WLAN bedienen oder deren Status abfragen. Eine Steuerung
im Browser oder Smart Home kann mittels Home Assist Integration erfolgen.
Vor- & Nachteile
Kein Begrenzungsdraht notwendig
Arbeitet sehr leise
Mäht strukturiert und somit schnell
Objekterkennung
GSM-Modul optional
Wi-Fi 4 nur auf 2,4 GHz
Bluetooth
UWB-Navigationsbaken notwendig
sehr schleche Kameraqualität
Es bleibt ein ungemähter Randstreifen
App aktualisiert oft nicht automatisch
Hinzufügen einer zusätzlichen UWB-Navigationsbake nur mit Neukartierung möglich
Keine Schnittstellen zu Smart Home Systemen
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